深沟球轴承
深沟球轴承是应用范围最为广泛、最有代表性的滚动轴承。此类轴承内外圈滚道都呈圆弧状深沟，可承受径向、轴向及合成负荷。结构简单，容易得到高精度，适合高速旋转。
深沟球轴承一般采用钢板冲压保持架，但尺寸较大不易冲压成型或用于高速旋转的，则采用车削成型保持架。此类轴承通常会有带防尘盖、带密封圈、非接触胶盖、接触胶盖或止动环轴承。
带座外球面球轴承
球轴承安装于各种形状轴承座内的单元化商品。轴承座用螺栓安装于机器，而内圈则通过紧定螺钉方便的固定于轴上。即，不需要设计任何轴承周边部件即可支撑转动装置。轴承座已经标注化，包括立式座及凸缘座。轴承外径和轴承座内径形状相同，都是球面，所以具有调心性。
轴承内部填充润滑脂进行润滑，双重密封圈保证防尘效果。
向心轴承和推力轴承
几乎所有的滚动轴承都可以同时承受经向和轴向载荷。一般而言，接触角小于等于45度时，定义为向心轴承，轴承的径向载荷能力较大；
接触角大于45度时，定义为推力轴承，轴承的轴向载荷能力较大。还有一类轴承称之为组合轴承，由向心轴承和推力轴承组合的结构。
标准轴承是指主要尺寸及类型符合国际标准，产品具有互换性，可以在全国范围内简便、低价采购。因此机械装置中尽量采用标准轴承设计。
但是，有时也会因为机械装置的性质、用途、对轴承的性能要求而采用非标尺寸、类型的特殊轴承，特殊用途轴承及机械装置的一部分与轴承一体化的单元轴承都属于特殊轴承。

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